工作职责：

1、负责机器人关节减速器核心零件（行星齿轮、谐波齿轮、波发生器、轴承等零件）的详细设计、分析、公差分析与工程图；

2、熟练使用齿轴分析软件MASTA等进行行星齿轮等零件的性能、强度、NVH的分析；

3、能够使用优化算法对齿轮等零件进行多目标优化；

4、能够使用分析软件如ANSYS等分析谐波齿轮等零件的强度；

5、掌握齿轮原理，对谐波齿轮进行设计分析；

6、熟悉齿轮加工与热处理工艺，以及新型谐波齿轮材料的应用；

7、主导减速器的寿命测试、效率测试、润滑测试、精度测试等试验，并对试验过程中的失效进行分析及可靠性提升；

8、通过设计优化、工艺改进、供应链协同实现持续降本，支持量产；

9、负责减速器壳体、轴承及其他零部件设计及集成的工作；

10、了解制动器并进行设计选型的相关工作。

任职资格：

1、硕士及以上学历，5年机器人关节减速器开发经验；

2、深度掌握多种精密减速器原理、优缺点及应用场景，有机器人关节传动系统开发经验者优先；

3、能进行系统级建模与仿真（如MASTA、ANSYS等）；

4、出色的沟通、文档及逻辑思维能力，应具有闭环思维习惯；

5、精通齿轮设计、有限元分析、公差设计，熟练使用三维软件；

6、熟悉齿轮加工、磨齿、渗碳等工艺，了解材料特性；

7、有精密减速器设计开发的经验，熟悉相关测试标准。