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产品参数
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60 Nm 关节模组参数
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控制模式
三环控制模式 / CSP位置模式 / MIT混合控制模式
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通讯接口
CANFD/EtherCAT
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尺寸
Φ70×60 mm
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中空过线直径
8 mm
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减速器类型
谐波减速器
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背隙
≤2 arcmin
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HVDC工作电压范围
24 V-60 V
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HVDC满功率工作电压范围
24 V-60 V
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HVDC额定工作电压
48 V
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峰值电流
15 Arms
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额定电流
5.5 Arms
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峰值扭矩
60 Nm
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额定扭矩
20 Nm
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峰值转速
8 rad/s
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冷却方式
风冷
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编码器类型
绝对值，双编
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编码器分辨率
17-23 bit
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噪声
60 dB
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寿命
5000h
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